从17世纪中使用的弓型牙钻开始，到18世纪中的发条式“森马伊”牙钻机，19世纪中期脚踏式牙钻机问世，经历了三百多年的历史。较早无专门的牙科椅，而是用普通座椅，或将普通座椅稍加改造作为牙科椅使用。1790年出现了稍加改造的牙科椅，装备了固定的头托和右扶手。1875年出现了手摇牙科椅，已可以变换患者体位。20世纪初，出现了油泵牙科椅，很快普及并延续至今。
牙科椅产品也从初始的功能型向美观化、人性化发展，大量注塑、压铸模具的投入，高档进口皮革面料、仿真皮的使用，数字化技术的应用，都提高了产品的档次。各种新功能、新材料、新造型的产品不断推出，代表产品有种植型牙科椅、儿童型牙科椅等。
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